首先，这是对我们之前招生帖子的一个更新。老帖可以看：https://www.humanplus.xyz/blog/join-us

老帖是2021年写的，五年时间过去了，这个帖子帮助团队持续吸引了一大波优秀的同学们。五年时间过去了，我们团队发生了一些变化，近期最大的变化是研究方向的转变。

之前我们非常聚焦在智能服装领域，特别是在基于穿戴式传感器的人体动作捕捉方面。这个聚焦是非常正确的，我们在过去五年时间里面持续形成了高质量的产出，在国际范围内是最先开展宽松式穿戴的人体动作捕捉研究的团队，每年CCF-A类论文数量从零星、偶然的发表，到持续、大面积的涌现，到获得2025年SIGGRAPH最佳论文奖，这是团队长时间深耕这个方向的收获。但这个方向也有一个问题，比较小众，所以之前招生也有点尴尬，有的同学给郭老师发“好人卡”：“郭老师，你这都挺好，团队氛围也挺好、做的也很好，但我决定还是去做CV”。这个情况也能理解，哪怕发了高水平论文，在大厂里面也找不到工作，在过去五年时间里面，大厂主要关注的都是CV、NLP方向，像人体动作捕捉这样的小东西谁会关心呢？所以在之前的招生帖里面，我总是会反复强调：1）要对这个方向真的感兴趣；2）如果非常在意就业就不要来我们这里，不要耽误你的“钱途”。

但，这个尴尬的局面自从2025年开始变了！自从2026年开始趋势越来越明显！

这背后的推手是具身智能的兴起，现在GPT这些大模型在数字空间已经展示了强大的能力，但是要脱离硅基形态，真正以机器人、特别是人形机器人的形态融入到我们的日常生活中，是眼下的前沿和热点。在这个情况下，团队一直在做的人体动作捕捉对于采集大量的真实人类数据、用以训练机器人的大脑和小脑是至关重要的。特别是我们以服装形态更是可以不干扰用户的日常行为/任务，采集用户最真实的行为动作，以最低成本获取最真实的数据。在具身领域，数据与模型的绑定会更紧密，Data is half model. 所以谁掌握了数据，谁就掌握了未来具身智能的模型话语权。在这个背景下，我们的同学去腾讯Robotics Lab、银河、蚂蚁灵波实习是一个水到渠成的事情。学的好也在产业内找不到工作的尴尬局面终于结束了。

具体可以看我们的这篇博客：什么是团队攻坚具身智能的底气？

所以，我决定更新这个招生帖，要改变之前我们只做智能服装的印象/定位，要让大家知道我们之前的坚守到现在的风口，希望更多对具身智能感兴趣的同学可以加入我们。

预习作业

如果你对我们的工作有兴趣，希望加入Human+小组，在和我联系之前，建议完成下面几个功课：

1）阅读团队的近期代表性工作和我们紧密相关的几篇工作，具体包括：

团队的：Loose Inertial Poser (CVPR 2024)、Transformer Inertial Calibrator (SIGGRAPH 2025最佳论文奖)

其他的：EgoHumanoid (RSS 2026)、Nymbria (ECCV 2024)

结合前面我们的博客文章，你应该可以大概了解我们的思路，利用我们无扰化穿戴式的人体动作捕捉系统，结合第一视角的画面，为具身智能的模型训练提供取之不尽、源源不断的真实人类活动数据，最终实现具身智能模型的GPT突破！

读完以后，大致想想，你觉得这里面最困难的地方是什么，你希望在什么问题上开展探索？

2）想一想，你最擅长和不擅长，最喜欢和最不喜欢的事情

擅长和喜欢的事情可以是一样的，也可以是不一样的。

最擅长/喜欢的事情可以结合自己觉得最成功的事情来考虑。不过最失败的事情不一定是你最不擅长的，我觉得最不擅长的，或许可以是最讨厌的？

***我要知道你最擅长/喜欢和不擅长/不喜欢的事情，希望能写的具体一点，帮助我了解***

知道每个人的能力特长，扬长避短，与其他人团队合作，是我特别关注的事情。高考会有偏科弱项，项目执行只有特长！别用自己的弱项去PK别人的强项，所以，你要想清楚，你擅长和不擅长啥？

3）想一想，为什么想来加入实验室？

最好能够想清楚，有一个明确的期待。是要出国或者国内想去清北，希望能有高水平文章？是要去公司，希望能有一个完整的项目经历？当然，最好是对我们工作有兴趣，希望来读研究生，哈哈。最好是能够有明确的期待，而不是简单的想进实验室学习知识。我鼓励，目标驱动下的学习。

4）想一想，以后要做什么？

最好能够想清楚，对自己的人生规划有一个明确的期待。本科生想一想，本科毕业要干啥，是国内读研究生（保研、考研）、国外读研究生、参加工作，甚至是创业。这个问题是和4）、5）都直接相关的。你以后要做什么，应该是和你擅长/喜欢的东西一致的，同时，你进实验室也应该是和你未来的人生规划是一致的。

3）、4）如果没想清楚，倒也问题不大，可以进实验室，双方在相互了解的过程中帮助你来理清楚。但越早想清楚，会越快帮助你走上正确的轨道。

预习作业有点多，但想清楚你的未来规划，我们才能找到符合双方共同利益的合作模式。

如果准备好了，可以给我们发EMAIL：joinus[at]humanplus.xyz

如果拿捏不定，也可以参考我做的这个图：快速判断

你可以期待我所能提供的

- 我会努力提供一个supportive的学习环境，包括硬条件（机器、软件、材料）和软条件（日常沟通、交流，24/7在线讨论）

- 我会努力配合你的人生规划，去提供力所能及的帮助，比如推荐实习、海外留学机会

- 与你的付出相匹配的科研补贴

- 其他。只要你干的好，我能提供的都可以提供，=）

对于研究生，我们基本上是根据每个人的能力特质和未来发展方向来安排工作：如果有强烈的科研想法，那肯定是围绕高水平论文来做，现在我们不追求A类论文的数量，更希望大家做出国际范围内有影响力的工作，但这不意味着大家就可以放慢节奏，更多是在论文选题的时候，要进一步提高标准，要选择更有价值、更有影响力的；如果是有很强的项目开发能力、未来也更多是走企业的开发岗位，那么我们就更多会倾向安排同学们在真实的项目里面去开展工作。从我们过去来看，基本上科研侧有明确想要独立发表论文的同学，都可以发表CCF-A类论文，这是基于团队长期深耕这个领域的积累，也是基于团队要求高质量工作的氛围。

对研究生可能大家也会比较关心实习的事情，我们对大家的实习是支持、鼓励的，但同时也有要求，要去大厂！因为我们大部分招的都是九推的学生，所以鼓励大家大四毕业的时候就去实习；研一那个暑假一般情况下在团队，研二那个暑期一般情况都会让大家去实习，而且作为导师也会积极给大家推荐实习的机会。

对于本科生，团队已带领本科生发表CCF索引论文十余人次，其中以第一作者身份发表CCF-A类论文3篇。

Jiawei Fang（2024届毕业本科生）, Haishan Song, Chengxu Zuo, Xiaoxia Gao, Xiaowei Chen, Shihui Guo*, Yipeng Qin:SuDA: Support-based Domain Adaptation for Sim2Real Hinge Joint Tracking with Flexible Sensors.ICML 2024.（人工智能领域顶级会议，CCF-A类论文，在UC Berkeley、MIT CSAIL Lab交流，以本科生身份获得CMU博士入学资格，在阿里巴巴达摩院工作）

Fengyi Fang（2022届毕业本科生） , Hongwei Zhang , Lishuang Zhan , Shihui Guo* , Minying Zhang , Juncong Lin , Yipeng Qin ,Hongbo Fu, Handwriting Velcro: Endowing AR Glasses with Personalized and Posture-adaptive Text Input Using Flexible Touch Sensor, Proceedings of the ACM on, Mobile, Wearable and Ubiquitous Technologies (IMWUT), Volume 6, Issue 4, 2022.（人机交互领域顶级会议，CCF-A类论文，前往清华大学深圳研究生院攻读硕士学位）

Hechuan Zhang（2021届毕业本科生）, Zhiyong Chen, Shihui Guo*, Juncong Lin, Yating Shi, Xiangyang Liu, Yong Ma:Sensock: 3D Foot Reconstruction with Flexible Sensors. CHI 2020: 1-13，（人机交互领域顶级会议，CCF-A类论文，推荐前往中科院软件所攻读博士学位）

Xinyu Shi（2020届毕业本科生）, Junjun Pan, Zeyong Hu, Juncong Lin, Shihui Guo*, Minghong Liao, Ye Pan, Ligang Liu, Accurate and Fast Classification of Foot Gestures for Virtual Locomotion, International Symposium on Mixed and Augmented Reality 2019. (XR领域顶级会议，CCF-B类论文，推荐前往加拿大Waterloo Uni攻读博士学位)

推荐本科生、研究生前往腾讯、字节跳动等头部企业进行实习合作，推荐本科生到美国达特茅斯学院、中科院软件所、香港中文大学（深圳）等国内外顶尖高校课题组进行交流访问、攻读硕士博士学位。

我所期待的

有兴趣可能是第一步，我希望寻找到的是能够共同完成一件有挑战、有价值、有前瞻性任务的合作者。这会决定未来N年之内，我们之间的合作是否愉快、默契。结合我之前和学生的合作经验，我总结了下面几点，如果你都能够有肯定的答复，那非常欢迎你和我联系。

研究背景不是一个问题，我们所关注的是一个非常交叉的领域，从传感器制备、电路设计和优化、功耗管理、服装设计和制造、信号处理、机器学习算法、图形可视化、人机交互、虚拟现实等多学科交叉。

1）有自我驱动力

每个老师都会提自我驱动力，但什么是自我驱动力？我自己简单的理解就是学生能够推着老师往前走。设想如下的几个具体场景：

我：我觉得有一个问题比较有趣，你去研究一下。

A/B：好的，老师

过了几天

A：（老师不找我，我也不找他，再等等吧）

B：（等了老师两天也没见他，微信上先骚扰一下）老师，我觉得这个问题可以考虑如下几个思路。思路一，XXX；思路二，YYY；思路三，ZZZ。这三个思路的优缺点分别是，XYZ。

2）喜欢聊天

聊天不是瞎聊天，是指良好的沟通能力。能够清楚地提出问题，及时地交流工作的进展和难点。我确实不喜欢只回答“好的，老师”“收到，老师”这种风格的同学。多说话对你，对我可能都会轻松一些。也欢迎大家和我交流生活中的困扰，我会提供力所能及的支持。

3）有解决问题的能力

问题的提出可能是我，但问题的解决可能大部分时候是你。可以讨论，但希望你不是伸手族。

4）能够质疑老师

我永远认为，人无完人，每个人都会犯错。我鼓励团队成员能够有质疑的精神。但请注意，质疑之前先做好功课，有理有据是最好的。

5）对未来有清晰规划

我希望能听到你对未来的清晰规划。本科生是要读研，工作还是出国；研究生是要读博，还是工作。我会根据你的未来规划去为你设计工作安排，尽力去支持你的未来发展。不建议考公务员。考公务员对个人是一个不错的选择，但对实验室不是最好的选择。

6）有团队合作精神

我希望实验室有一个融洽的氛围。不打击队友，不孤立队友。能够雪中送炭，不会落井下石。聚成一团火，散做满天星，大家在一个团队都是缘分。

7）认同实验室的管理规定

a. 早上十点前到实验室。一日之计在于晨。

b. 要求付出一定时间完成代码和数据的整理，为了团队工作的积累和沉淀，为了学弟学妹更好的上手。

写完之后，发现对我期待太少，我对大家期待太多，哈哈。也许是最近一直在思考，如何找到合适的小伙伴。大家对我有的期待和要求，可以当面向我提出。

能看完这么多要求的人不多，能有肯定答复的人更少。你或许会想，要求这么高，谁愿意去呢？但如果你是那个有肯定答复的人，难道不愿意加入这个高质量的团队吗？